帶集成數(shù)字軸控制器（IAC 多以太網(wǎng)）的先導(dǎo)式高頻響方向閥

4WRLD -4X

• 規(guī)格 10 … 35
• 組件系列 4X
• 大工作壓力 350 bar
• 大流量 4700 l/min
• 額定流量 60 … 1500 l/min

• 特征

• 打開(kāi)
  - 集成的數(shù)字軸控制功能（IAC 多以太網(wǎng)）
  - 總線連接/服務(wù)接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）
• 可擴(kuò)展
  - 2 個(gè)可配置的模擬傳感器輸入
  - 1 個(gè)線性位置測(cè)量系統(tǒng)輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2）
• 度
  - 液壓控制器
  - 響應(yīng)靈敏度高，滯后低
• 安全性
  - 內(nèi)部安全功能（根據(jù) EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
  - 根據(jù) EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE

• 產(chǎn)品說(shuō)明

  一般信息

  先導(dǎo)式 IAC 多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：

  位置控制

  ?

  壓力/力控制

  ?

  閉環(huán)速度控制

  ?

  交互式閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力）

  ?

  替換控制（充液流量 - 壓力/力）

  ?

  pQ 功能（充液流量可控）

  ?

   

  在其他方面，以下工作模式適用：

  閥門直動(dòng)式控制

  ?

  驅(qū)動(dòng)器可控位置控制

  ?

  驅(qū)動(dòng)器可控定位

  ?

  定位塊操作

  ?

  可通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 預(yù)設(shè)控制值

  ?

  可通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 提供實(shí)際值信號(hào)的反饋信息到上級(jí)控制系統(tǒng)

  ?

  控制器參數(shù)通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）設(shè)置

  ?

   

  設(shè)置

  具有 IAC 多以太網(wǎng)電子元件的方向控制閥主要包括：

  帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導(dǎo)控制閥 (1)

  ?

  帶對(duì)中彈簧和位置反饋的主級(jí) (2)

  ?

  集成數(shù)字軸控制器 (3) 具有：

  ?

  模擬/數(shù)字接口 (XH2)

  ‐

  以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）

  ‐

  模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）

  ‐

  數(shù)字傳感器接口 (X8M)

  ‐

  用于主級(jí) (X8A) 位置傳感器的接口

  ‐

  

   

  功能（符號(hào) V、V1- 和 Q3）

  當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中偏移位置，關(guān)于方向 P→B/A→T 的行程偏移約為 6 %

  。

  集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。

  通過(guò)先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過(guò)控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 % 的情況下，電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。

  先導(dǎo)油可通過(guò)油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。可通過(guò)油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過(guò)油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。

   

  關(guān)閉釋放功能（符號(hào) V 和 V1-）

  當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過(guò)彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至偏移位置（約 6 % P→B/A→T）。

   

  功能（符號(hào) E. 和 W.）

  當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中中心位置。

  集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。

  通過(guò)先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過(guò)控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。

  先導(dǎo)油可通過(guò)油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。可通過(guò)油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過(guò)油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。

   

  關(guān)閉釋放功能（符號(hào) E. 和 W.）

  當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過(guò)彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至中心位置。

   

  監(jiān)控

  數(shù)字控制電子元件啟用全面監(jiān)視功能/錯(cuò)誤檢測(cè)，包括：

  欠電壓

  ?

  通訊錯(cuò)誤

  ?

  模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)電纜中斷

  ?

  模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控

  ?

  微控制器（看門狗）監(jiān)控

  ?

  集成電子元件的溫度

  ?

   

  IndraWorks DS PC 程序

  要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并對(duì) IAC 多以太網(wǎng)閥門進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶可使用 IndraWorks DS 工程化工具：

  項(xiàng)目規(guī)劃

  ?

  參數(shù)設(shè)置

  ?

  調(diào)試

  ?

  診斷

  ?

  便于對(duì) PC 上的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理

  ?

  PC 操作系統(tǒng)：Windows XP (SP3)、Windows 7-10

  ?

   

  注意事項(xiàng)：

  符號(hào) V 和 V1-：
  先導(dǎo)式三位四通方向控制閥僅適用于激活控制環(huán)，且在禁用時(shí)沒(méi)有鎖定的初始位置。因此，“外部單向閥”在許多應(yīng)用中是必需的，并且必須考慮開(kāi)啟/關(guān)閉的順序。
  關(guān)閉電氣電源電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可在功能方向 P→B 上短時(shí)間加速。

  ?

  符號(hào) E. 和 W.：
  具有正遮蓋的先導(dǎo)式三位四通方向控制閥適用于可控制或可調(diào)節(jié)的軸。斷電狀態(tài)下的重疊大約為控制閥芯行程的20 %。
  當(dāng)關(guān)閉釋放功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可在功能方向 P→B 上短時(shí)間加速。（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱操作說(shuō)明 29391-B）

  ?

  先導(dǎo)油供油（原理圖）

  規(guī)格 10

  

  規(guī)格 16

  

  規(guī)格 25

  

  規(guī)格 27

  

  規(guī)格 35

  

  1	保護(hù)塞 M6 符合 DIN 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油回油
  2	保護(hù)塞 M6 符合 DIN 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油供油
  3	保護(hù)塞 M12x1.5 符合 DIN 906，SW6 - 先導(dǎo)油供油
  4	保護(hù)塞 1/16-27 NPTF，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油回油
  5	保護(hù)塞 1/16-27 NPTF，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油供油
  6	殼體蓋主級(jí)（位置傳感器端）

   

  先導(dǎo)油供油
  外部 內(nèi)部	2、3、5 關(guān)閉 2、3、5 打開(kāi)
  先導(dǎo)油回油
  外部 內(nèi)部	1、4 關(guān)閉 1、4 打開(kāi)

   

  型號(hào)“XY”

  外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

  在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。

   

  型號(hào)“PY”

  內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油

  使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的 P 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

   

  型號(hào)“PT”

  內(nèi)部先導(dǎo)油供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

  使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的 P 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

   

  型號(hào)“XT”

  外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

  在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

  類型代碼

  01	02	03	04	05	06	07	08		09		10	11		12	13	14	15	16
  4	WRL	D						?	4X	/			/	24		D6		*

   

  01	4 個(gè)主油口	4
  02	先導(dǎo)式高頻響方向閥	WRL
  03	帶集成數(shù)字軸控制器	D
  04	規(guī)格 10	10
  	規(guī)格 16	16
  	規(guī)格 25	25
  	規(guī)格 27	27
  	規(guī)格 35	35
  05	符號(hào)；有關(guān)可選用的型號(hào)，請(qǐng)參閱“符號(hào)/電路圖”
  額定流量（Δp = 5 bar）
  06	規(guī)格 10
  	60 l/min（符號(hào) E、E1-、W6-、W8-、V 和 V1-）	60
  	100 l/min	100
  	規(guī)格 16
  	200 l/min（權(quán)限符號(hào) W6- 和 W8-）	200
  	250 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	250
  	規(guī)格 25
  	350 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）	350 1)
  	400 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	400
  	規(guī)格 27
  	430 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）	430 1)
  	600 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	600
  	規(guī)格 35
  	1000 l/min（符號(hào) E、E1-、V 和 V1-）	1000
  	1200 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）	1200 1)
  	1500 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）	1500
  流量特性
  07	線性	L
  	線性，具有控制范圍（ NG10；其他規(guī)格應(yīng)要求提供）	P
  	漸進(jìn)，具有線性控制范圍（僅符號(hào) Q3-）	M
  08	不存在遮蓋躍變（符號(hào) V、V1- 和 Q3-）	無(wú) 代碼
  	存在遮蓋躍變（對(duì)于蓋板閥; 開(kāi)啟點(diǎn)為 5%，僅使用符號(hào) E、E1-、W6-、W8-）	J
  09	組件系列 40 … 49（40 … 49：安裝和連接尺寸不變）	4X
  密封材料
  10	NBR 密封件	M
  	FKM 密封件	V
  	請(qǐng)務(wù)必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。（可應(yīng)要求提供其它密封件）
  先導(dǎo)油流量
  11	內(nèi)部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油	PT
  	內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油	PY
  	外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油	XT
  	外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油	XY
  12	電源電壓 24 V	24
  以太網(wǎng)接口
  13	EtherNet/IP	E
  	PROFINET RT	N
  	Sercos	S
  	EtherCAT (Profil CANopen)	T
  	POWERLINK（CANopen 子協(xié)議）	W
  	VARAN	V
  電子元件接口
  14	± 10 VDC 或 4 ... 20 mA	D6
  傳感器接口
  15	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2	S
  	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI	T
  	0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp	U
  16	明文給出更多詳細(xì)信息	*

  1)	更高額定流量可應(yīng)要求提供

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